奪冠的天工機器人有啥“秘密武器” 快與穩(wěn)的完美結(jié)合

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2025-04-19 16:09:40 極目新聞

4月19日，全球首個人形機器人半程馬拉松鳴槍開跑。身高1.8米的“天工”機器人以2小時40分42秒的成績率先沖線完賽，奪得冠軍。

天工機器人奪冠的原因在于其卓越的技術(shù)和設(shè)計。此次參賽的宇樹機器人身高1.3米，可以2米/秒的速度移動（時速7.2公里），能夠完成打拳、回旋踢等各種功夫動作。春節(jié)期間，它因手部靈活轉(zhuǎn)手絹走紅，最近還解鎖了原地“鯉魚打挺”技能。比賽中途，宇樹機器人摔倒后迅速站起繼續(xù)比賽，現(xiàn)場觀眾報以熱烈掌聲。起身后，它向觀眾揮手致意，再次投入比賽。

開跑37分鐘左右后，處于領(lǐng)先地位的天工Ultra跑至五公里換電處進行換電，整個過程大約兩分鐘?！拔覀冊诜抡姝h(huán)境里不斷調(diào)整訓(xùn)練條件，探索關(guān)節(jié)的力矩和轉(zhuǎn)速的峰值邊界，提高它的運動速度?！碧旃り牸夹g(shù)負責人郭宜劼表示，目前穩(wěn)定奔跑速度已達10公里/小時，最高速度為12公里/小時。

快與穩(wěn)一直是機器人難以兼得的問題。為了提高穩(wěn)定性，研發(fā)人員提高了機器人在運動過程中對自身狀態(tài)和環(huán)境狀態(tài)估計的準確性，使其能及時調(diào)整步伐，并適應(yīng)轉(zhuǎn)彎、崎嶇路面、斜坡等不同路況。提升穩(wěn)定性和速度后，團隊加入人體數(shù)據(jù)進行訓(xùn)練，使機器人的跑姿更加擬人自然。此次參賽的天工Ultra版本身高約1.8米，步幅更大。此外，該機器人未配備靈巧手等部件，減輕了本體結(jié)構(gòu)重量，輕裝上陣。腿部設(shè)計減少了與地面高頻震動沖擊的影響，提高了長時間運行的穩(wěn)定性。針對電池散熱問題，關(guān)節(jié)采用了風冷散熱技術(shù)。

此前報道顯示，“天工”機器人全面升級，成為全球首例實現(xiàn)室外連續(xù)攀爬134級階梯的機器人，不僅奔跑速度高達12千米/小時，還能在沙地、雪地、山坡上奔跑。憑借超強的擬人奔跑能力以及在復(fù)雜地形中的強大泛化移動能力，它廣受關(guān)注。近期，國創(chuàng)中心持續(xù)提升具身小腦能力，實現(xiàn)了基于視覺的感知行走，無磕碰、不踩棱、不踏空地跨越連續(xù)多級樓梯和35厘米大高差臺階。奔跑時速提高至12千米/小時，并能在雪地進行高速奔跑，具備更強的抗干擾能力。這些提升為具身智能機器人走出實驗室，在真實環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)，甚至在極端環(huán)境下作業(yè)奠定了基礎(chǔ)。

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