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北京：賽前下雨是否影響機(jī)器人跑半馬？“天工”給出答案 雨后地面濕滑減緩速度

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2025-04-19 13:31:44  京報(bào)網(wǎng)

今日7時(shí)30分，全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松在北京亦莊開(kāi)跑。賽前一天北京下雨，這讓人擔(dān)心是否會(huì)影響人形機(jī)器人的表現(xiàn)。

天工隊(duì)發(fā)言人魏嘉星解釋說(shuō)，雨后地面會(huì)比較滑，因此機(jī)器人在奔跑過(guò)程中會(huì)稍微降低一些速度，以確保整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程的穩(wěn)定性。

籌備階段，賽隊(duì)考慮到了機(jī)器人跑步過(guò)程中可能面臨的各種情況。北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心對(duì)“天工”的本體和一體化關(guān)節(jié)進(jìn)行了改進(jìn)，提升了其穩(wěn)定性和耐熱性；同時(shí)，在平衡性、步態(tài)規(guī)劃和上下肢協(xié)調(diào)方面也做了運(yùn)動(dòng)控制算法的升級(jí)，使其能夠更穩(wěn)定、更靈活地應(yīng)對(duì)復(fù)雜的戶外環(huán)境。

比賽前，賽隊(duì)還專門(mén)對(duì)天工進(jìn)行了調(diào)試和檢查，讓它提前走走、跑跑，以確保它能在比賽中發(fā)揮出最佳狀態(tài)。

無(wú)論是刮風(fēng)還是下雨，都是人形機(jī)器人跑半馬需要克服的難題，這也正是這次比賽的魅力所在。組委會(huì)表示，人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向真實(shí)的道路環(huán)境，在環(huán)境適應(yīng)、地面應(yīng)對(duì)以及通信等方面都帶來(lái)了前所未有的挑戰(zhàn)，這在全球范圍內(nèi)也是首次。

(責(zé)任編輯：張蕾)
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