今天早上7時30分,北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松在南海子公園南門開跑。這是全球首個人形機器人半程馬拉松,20支人形機器人賽隊與跑步愛好者一起沖出起跑線,在21.0975公里長的賽道上挑戰(zhàn)極限。
發(fā)令槍一響,1.8米高的人形機器人“天工”第一個沖了出去,兩條結實的大長腿充滿機械感。緊隨其后的是“松延動力N2”機器人,它邁開小短腿,雙腿交替,奔跑姿態(tài)非常穩(wěn)當,速度也不慢。其余18支參賽隊的機器人陸續(xù)登場,每一個亮相都贏得了觀眾的叫好聲。
比賽過程中,有機器人摔倒后繼續(xù)堅強奔跑,展現(xiàn)了機器人的“體育精神”。第一個出發(fā)的天工機器人一直保持領先,但在17公里處摔倒了。經過技術人員緊急維修后,天工機器人繼續(xù)出發(fā),并以2小時40分42秒的成績率先沖線完賽,奪得冠軍。不過,最終成績和名次還需要經過裁判委員會確認。
天工機器人CEO熊友軍在接受媒體采訪時表示,這是里程碑意義的工作,非常高興。他透露,今天只是展示了天工機器人運動能力的一小部分,未來還將看到更多創(chuàng)新技術和應用的落地。
此次比賽設有多個獎項,包括冠軍、亞軍、季軍以及最佳耐力獎、最佳人氣獎等專項獎。參賽機器人需在專用賽道內進行比賽,機器人間距應控制在一米以上,不得妨礙其他參賽機器人的正常行進。賽道左側道路為賽事保障道路,每支賽隊最多可安排三名參賽選手同時進入賽道。賽道內還設置了若干補給站,賽隊可在補給站內更換電池和機器人。
比賽的賽道起點設在南海子公園一期南門,終點為通明湖信息城,全長超過21公里。賽道地形環(huán)境豐富多樣,包含平地與坡道,最大坡度不超過9度。線路中共設有六個左轉道與八個右轉道,轉彎角度大于等于90度,這對機器人的路徑規(guī)劃和轉向能力提出了較高要求。
本次比賽吸引了來自北京、上海、江蘇、廣東等地的20支隊伍參賽,參賽機器人包括天工Ultra、宇樹G1、樂聚“夸父”、松延動力旗下N2等18個產品型號。這些機器人各具特色,如天工Ultra具備大功率的一體化關節(jié)和低慣量腿部結構設計,能在奔跑速度上極具爆發(fā)力;清華通班隊的“夸父”機器人則通過結合模型預測控制和模仿學習算法,實現(xiàn)快速真機遷移和擬人步態(tài)穩(wěn)定奔跑;鈦虎隊的T170基于超高扭矩密度關節(jié),打造了全球首款全尺寸、全諧波關節(jié)人形機器人方案;靈寶機器人隊的CASBOT SE則采用自主研發(fā)的一體化關節(jié)設計,具備卓越的靈活性和抗沖擊能力。
剛剛,全球首屆人形機器人半程馬拉松鳴槍起跑!宇樹機器人摔倒后迅速站起繼續(xù)比賽,現(xiàn)場響起一片掌聲
2025-04-19 10:28:42宇樹機器人摔倒后站起繼續(xù)比賽