京研巡檢機(jī)器人多場(chǎng)景落地應(yīng)用精準(zhǔn)巡檢顯神通

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2025-04-07 12:58:17 金臺(tái)資訊

一只擁有8只觸角的機(jī)械“蜘蛛俠”能夠快速準(zhǔn)確鎖定全封閉環(huán)形絕緣管道內(nèi)的問題點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)巡檢。最近，北京交通大學(xué)軌道交通自治運(yùn)行控制系統(tǒng)研究中心研發(fā)的這款管道巡檢機(jī)器人在雅礱江水電基地等實(shí)際場(chǎng)景中得到了應(yīng)用。

該項(xiàng)目的研發(fā)負(fù)責(zé)人是北交大運(yùn)輸學(xué)院博士生陳俊熙。他的團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了柔性八輪結(jié)構(gòu)，使機(jī)器人作業(yè)時(shí)八個(gè)輪子互相提供足夠的支撐力，精準(zhǔn)抓握管壁，無論是水平方向還是豎直方向，都能實(shí)現(xiàn)360度全方位行走，保障運(yùn)行的穩(wěn)定性。

為了解決定位信號(hào)不穩(wěn)定的問題，團(tuán)隊(duì)獨(dú)創(chuàng)了導(dǎo)航定位方法和視覺識(shí)別算法。機(jī)器人搭載激光雷達(dá)，利用柱坐標(biāo)系快速建圖定位，實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航。同時(shí)，機(jī)器人還配備了可見光攝像頭，可以對(duì)管道內(nèi)異物遺灑情況、焊縫表面質(zhì)量以及傳感器狀態(tài)進(jìn)行全面巡檢。與人眼相比，它能更精準(zhǔn)地識(shí)別各種故障問題，即使是1毫米寬的裂縫也能被發(fā)現(xiàn)。

目前，“蜘蛛俠”已經(jīng)歷了四次迭代升級(jí)。最新一代的長、寬、高都不足30厘米，能夠在管道中輕松穿梭巡檢。團(tuán)隊(duì)在北交大自動(dòng)化與智能學(xué)院副教授侯濤剛的專業(yè)指導(dǎo)和就業(yè)與創(chuàng)業(yè)指導(dǎo)中心的支持下，依托項(xiàng)目成立了一家公司。巡檢機(jī)器人系列產(chǎn)品已在國家能源、國家電網(wǎng)等相關(guān)單位落地，應(yīng)用于雅礱江水電基地、濟(jì)南黃河大橋等多種復(fù)雜場(chǎng)景的巡檢工作。

陳俊熙表示，京研“蜘蛛俠”能在發(fā)電站的管道、電機(jī)組蝸殼、吸收塔及高壓電線等多種復(fù)雜環(huán)境中開展專業(yè)工作。

(責(zé)任編輯：張小花 TT1000)

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