深圳機(jī)器人進(jìn)廠擰螺絲！深圳市的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)迭代與落地實(shí)用持續(xù)加速，最近的進(jìn)展出現(xiàn)在工廠大規(guī)模工業(yè)場(chǎng)景中的規(guī)?；瘧?yīng)用。3月3日上午，深圳當(dāng)?shù)厝诵渭爸悄芊?wù)機(jī)器人企業(yè)優(yōu)必選科技正式公布了其相關(guān)機(jī)器人產(chǎn)品正從單機(jī)自主向群體協(xié)同發(fā)展的細(xì)節(jié)。

群體協(xié)同指的是面向多任務(wù)工業(yè)場(chǎng)景的通用人形機(jī)器人群體作業(yè)解決方案。在優(yōu)必選公布的相關(guān)視頻中，這些機(jī)器人已在國(guó)內(nèi)某新能源企業(yè)的5G智慧工廠開(kāi)展協(xié)同實(shí)訓(xùn)。相比消費(fèi)類人形機(jī)器人，工業(yè)場(chǎng)景產(chǎn)線級(jí)的多任務(wù)、多場(chǎng)景現(xiàn)實(shí)需求對(duì)人形機(jī)器人的多機(jī)協(xié)同作業(yè)水平提出了更高要求。集體智能技術(shù)可能是實(shí)現(xiàn)工業(yè)場(chǎng)景規(guī)模化應(yīng)用人形機(jī)器人的重要渠道之一。

此次公布的案例是全球首個(gè)正式公開(kāi)的多臺(tái)、多場(chǎng)景、多任務(wù)的人形機(jī)器人協(xié)同實(shí)訓(xùn)案例。除了“擰螺絲”及無(wú)損抓取小尺寸且易變形的柔軟薄膜物體，數(shù)十臺(tái)被稱為Walker S的工業(yè)人形機(jī)器人已可實(shí)現(xiàn)協(xié)同搬運(yùn)大負(fù)載大尺寸料箱。這標(biāo)志著優(yōu)必選的工業(yè)人形機(jī)器人進(jìn)入實(shí)訓(xùn)2.0階段。在前述5G智慧工廠內(nèi)，Walker S1機(jī)器人分布于總裝車間、SPS儀表區(qū)、質(zhì)檢區(qū)及車門裝配區(qū)等多個(gè)復(fù)雜場(chǎng)景，在此次實(shí)訓(xùn)中實(shí)現(xiàn)協(xié)同分揀、協(xié)同搬運(yùn)和精密裝配等多任務(wù)協(xié)同作業(yè)。

此前，優(yōu)必選的機(jī)器人已與東風(fēng)柳汽、吉利汽車、奧迪一汽、比亞迪及順豐等企業(yè)合作，并完成單機(jī)自主智能實(shí)訓(xùn)。從單機(jī)到多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同，考驗(yàn)在于如何通過(guò)群體行為與外部物理環(huán)境進(jìn)行交互從而實(shí)現(xiàn)高階具身智能。這是一個(gè)需要軟硬件相結(jié)合的過(guò)程。優(yōu)必選依賴的是人形機(jī)器人群腦網(wǎng)絡(luò)（BrainNet）軟件架構(gòu)，并設(shè)計(jì)了人形智能網(wǎng)聯(lián)中樞Internet of Humanoids (IoH)。

優(yōu)必選首席財(cái)務(wù)官?gòu)堚牻馕?，群腦網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)由云端協(xié)同的推理型節(jié)點(diǎn)和技能型節(jié)點(diǎn)靈活鏈接，形成群體維度下的“超級(jí)大腦”和“智能小腦”，重新定義人形機(jī)器人的大小腦。前者基于多模態(tài)具身推理大模型，重點(diǎn)突破智能混合決策技術(shù)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜產(chǎn)線級(jí)任務(wù)的高維決策；后者則基于Transformer模型，創(chuàng)新研發(fā)跨場(chǎng)域融合感知技術(shù)和多機(jī)協(xié)同控制技術(shù)，支持多機(jī)并行分布式學(xué)習(xí)，加速技能生成與遷移。

優(yōu)必選推動(dòng)的BrainNet架構(gòu)實(shí)現(xiàn)了持續(xù)自我進(jìn)化的人形機(jī)器人多模態(tài)推理大模型，基于DeepSeek-R1深度推理技術(shù)，借助數(shù)據(jù)處理和智能決策能力，讓人形機(jī)器人具備類似人類常識(shí)的推理能力，支持多臺(tái)人形機(jī)器人之間復(fù)雜任務(wù)的高效拆解、調(diào)度與協(xié)同。大模型的訓(xùn)練與調(diào)優(yōu)基于第一階段積累的億級(jí)工業(yè)數(shù)據(jù)集，增加了多模態(tài)特性，并基于RAG技術(shù)快速訓(xùn)練專業(yè)工種，提升機(jī)器人在多種工位的決策能力與泛化能力。

為實(shí)現(xiàn)智能制造中的機(jī)器人規(guī)?；瘧?yīng)用，深圳已于2月23日宣布將發(fā)布人形機(jī)器人專項(xiàng)政策，通過(guò)“揭榜掛帥”機(jī)制精準(zhǔn)支持關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)。深圳還設(shè)立了百億級(jí)產(chǎn)業(yè)基金，推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)與場(chǎng)景深度融合。今年深圳或?qū)⒃偻瞥?00個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景，以支持人形機(jī)器人的先行先試。

優(yōu)必選方面透露，人形機(jī)器人在車廠實(shí)訓(xùn)是個(gè)持續(xù)性的工作。今年優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)器人進(jìn)入實(shí)訓(xùn)2.0階段，開(kāi)啟多臺(tái)、多場(chǎng)景、多任務(wù)的協(xié)同作業(yè)，將在工廠持續(xù)實(shí)訓(xùn)，采集真實(shí)產(chǎn)線數(shù)據(jù)，不斷升級(jí)產(chǎn)品和技術(shù)。近期將發(fā)布全新一代工業(yè)人形機(jī)器人Walker S2，在吉利及其他合作伙伴的工廠開(kāi)展多機(jī)協(xié)同的實(shí)訓(xùn)。優(yōu)必選規(guī)劃了三個(gè)階段：2023-2024年，實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人在搬運(yùn)、物料分揀等工業(yè)場(chǎng)景中的測(cè)試；2025-2027年，逐步拓展至中等難度任務(wù)，重點(diǎn)打造3-5個(gè)專用場(chǎng)景下的應(yīng)用；2028-2033年，進(jìn)一步拓展到較為復(fù)雜的任務(wù)場(chǎng)景，成為多任務(wù)通用型工業(yè)人形機(jī)器人。