深圳機器人進廠“擰螺絲” 開啟多機協(xié)同新時代

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2025-03-04 09:58:13 新浪

深圳機器人進廠擰螺絲！深圳市的機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)迭代與落地實用持續(xù)加速，最近的進展出現(xiàn)在工廠大規(guī)模工業(yè)場景中的規(guī)?；瘧?yīng)用。3月3日上午，深圳當?shù)厝诵渭爸悄芊?wù)機器人企業(yè)優(yōu)必選科技正式公布了其相關(guān)機器人產(chǎn)品正從單機自主向群體協(xié)同發(fā)展的細節(jié)。

群體協(xié)同指的是面向多任務(wù)工業(yè)場景的通用人形機器人群體作業(yè)解決方案。在優(yōu)必選公布的相關(guān)視頻中，這些機器人已在國內(nèi)某新能源企業(yè)的5G智慧工廠開展協(xié)同實訓(xùn)。相比消費類人形機器人，工業(yè)場景產(chǎn)線級的多任務(wù)、多場景現(xiàn)實需求對人形機器人的多機協(xié)同作業(yè)水平提出了更高要求。集體智能技術(shù)可能是實現(xiàn)工業(yè)場景規(guī)模化應(yīng)用人形機器人的重要渠道之一。

此次公布的案例是全球首個正式公開的多臺、多場景、多任務(wù)的人形機器人協(xié)同實訓(xùn)案例。除了“擰螺絲”及無損抓取小尺寸且易變形的柔軟薄膜物體，數(shù)十臺被稱為Walker S的工業(yè)人形機器人已可實現(xiàn)協(xié)同搬運大負載大尺寸料箱。這標志著優(yōu)必選的工業(yè)人形機器人進入實訓(xùn)2.0階段。在前述5G智慧工廠內(nèi)，Walker S1機器人分布于總裝車間、SPS儀表區(qū)、質(zhì)檢區(qū)及車門裝配區(qū)等多個復(fù)雜場景，在此次實訓(xùn)中實現(xiàn)協(xié)同分揀、協(xié)同搬運和精密裝配等多任務(wù)協(xié)同作業(yè)。

此前，優(yōu)必選的機器人已與東風柳汽、吉利汽車、奧迪一汽、比亞迪及順豐等企業(yè)合作，并完成單機自主智能實訓(xùn)。從單機到多臺機器人協(xié)同，考驗在于如何通過群體行為與外部物理環(huán)境進行交互從而實現(xiàn)高階具身智能。這是一個需要軟硬件相結(jié)合的過程。優(yōu)必選依賴的是人形機器人群腦網(wǎng)絡(luò)（BrainNet）軟件架構(gòu)，并設(shè)計了人形智能網(wǎng)聯(lián)中樞Internet of Humanoids (IoH)。

優(yōu)必選首席財務(wù)官張鉅解析，群腦網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)由云端協(xié)同的推理型節(jié)點和技能型節(jié)點靈活鏈接，形成群體維度下的“超級大腦”和“智能小腦”，重新定義人形機器人的大小腦。前者基于多模態(tài)具身推理大模型，重點突破智能混合決策技術(shù)，實現(xiàn)復(fù)雜產(chǎn)線級任務(wù)的高維決策；后者則基于Transformer模型，創(chuàng)新研發(fā)跨場域融合感知技術(shù)和多機協(xié)同控制技術(shù)，支持多機并行分布式學習，加速技能生成與遷移。

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