深圳機器人，竟然可以干著活兒了！ 完成前空翻特技
深圳市眾擎機器人科技有限公司研發(fā)的人形機器人近日完成全球首例前空翻特技，展示了該機器人不僅行走優(yōu)雅穩(wěn)定，還具備高速動態(tài)的能力。與后空翻相比，前空翻對機器人的動態(tài)平衡、瞬間加速和精準落地提出了更高的要求。
該公司相關(guān)負責人表示，雖然人類普遍具有跑步技能，但能夠完成空翻動作的人卻很少。機器人的前空翻動作比奔跑更能體現(xiàn)其硬件潛力和算法團隊的實力。
四個月前，眾擎機器人首次使用優(yōu)雅直膝步態(tài)結(jié)束了人形機器人彎腿屈膝小碎步的現(xiàn)狀。在這次突破中，通過對機器人運動學的深入研究，結(jié)合智能控制算法與先進的傳感器技術(shù)，實現(xiàn)了對動態(tài)平衡與瞬間加速的精確計算，使機器人在空翻過程中保持穩(wěn)定，并在落地時完美支撐重心，從而完成了這一高難度動作。
(責任編輯：于浩淙 zx0176)
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