拋棄OpenAI，F(xiàn)igure亮王牌：史上首次兩個(gè)機(jī)器人「共腦」

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2025-02-22 00:49:07 澎湃新聞

拋棄OpenAI，F(xiàn)igure亮王牌：史上首次兩個(gè)機(jī)器人「共腦」！Figure在與OpenAI分手后，自主研發(fā)了首個(gè)模型Helix。這個(gè)視覺-語言-動(dòng)作模型被直接應(yīng)用于人形機(jī)器人大腦中，讓機(jī)器人具備感知、語言理解和學(xué)習(xí)控制的能力，是一個(gè)端到端的通用模型。Figure的目標(biāo)是發(fā)展家庭機(jī)器人，其內(nèi)部的AI需要像人一樣推理，處理各種家庭用品。

Helix目前主要用于Figure上半身的控制，包括手腕、頭部、單個(gè)手指和軀干，能夠以高速率執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)。只需一句話，機(jī)器人就可以拿起任何物品。例如，當(dāng)被要求“撿起沙漠物品”時(shí)，Helix會(huì)識(shí)別出玩具仙人掌，選擇最近的手，并執(zhí)行精確的電機(jī)指令來抓住它。

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此外，Helix還能精準(zhǔn)地處理生活中的各種小物件，如金屬鏈、帽子、玩具等。它還可以將物品放置在冰箱里，而且兩個(gè)Figure機(jī)器人可以協(xié)作完成這一任務(wù)。Helix是首個(gè)同時(shí)操控兩臺(tái)機(jī)器人的VLA，使它們能夠解決共同的長序列操作任務(wù)，即使面對從未見過的物品也能應(yīng)對自如。

新款模型采用單一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)重學(xué)習(xí)所有行為，無需特定微調(diào)。它還是首款完全在嵌入式低功耗GPU上運(yùn)行的VLA，未來商業(yè)部署甚至進(jìn)入家庭指日可待。家庭環(huán)境對機(jī)器人技術(shù)來說是巨大挑戰(zhàn)，因?yàn)榧抑谐錆M了無數(shù)不可預(yù)測形狀、尺寸、顏色和質(zhì)地的物品。為了讓機(jī)器人在家庭中發(fā)揮作用，它們需要生成智能化的新行為來應(yīng)對各種情況，特別是那些從未見過的物品。

當(dāng)前，教會(huì)機(jī)器人一個(gè)新行為需要大量人力投入，要么博士級專家手動(dòng)編程，要么數(shù)千次示教。這兩種方法的成本都難以承受。但通過Helix，只需通過自然語言即可實(shí)時(shí)定義新技能。這種能力將從根本上改變機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展軌跡。突然間，曾經(jīng)需要數(shù)百次示教才能掌握的新技能，現(xiàn)在只需通過自然語言與機(jī)器人對話就能立即獲得。

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