訓(xùn)練機(jī)器人踢足球可以提升其視覺(jué)感知、控制和策略能力。同樣，訓(xùn)練人形機(jī)器人抓、拉、放、搬等技能也非常重要。

在上海張江的全國(guó)首個(gè)異構(gòu)人形機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)，超過(guò)100臺(tái)機(jī)器人在不同場(chǎng)景下進(jìn)行訓(xùn)練。這個(gè)由國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心搭建的訓(xùn)練場(chǎng)已啟用近一個(gè)月，單臺(tái)機(jī)器人每日采集軌跡數(shù)據(jù)超過(guò)500條。

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處于爆發(fā)前夜，預(yù)計(jì)2025年將是量產(chǎn)元年。上海正致力于打造這一領(lǐng)域的創(chuàng)新高地，并形成了獨(dú)特的先發(fā)優(yōu)勢(shì)。通過(guò)構(gòu)建大規(guī)模的異構(gòu)具身智能數(shù)據(jù)集，訓(xùn)練場(chǎng)將幫助行業(yè)克服“小散重復(fù)”和“后勁不足”的瓶頸，加速產(chǎn)業(yè)化和應(yīng)用落地，為上海打造全球標(biāo)志性的人形機(jī)器人生態(tài)集群提供有力支持。

這座特殊的“學(xué)校”里，學(xué)員是萌態(tài)十足的人形機(jī)器人。它們?cè)诓町惢膱?chǎng)景中接受集訓(xùn)，如衣物床品整理、電子零件裝配等。訓(xùn)練場(chǎng)位于上海張江“模力社區(qū)”，面積約5000平方米，分為多個(gè)功能區(qū)，覆蓋了工信部《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》規(guī)劃的特種、制造、民生服務(wù)三大領(lǐng)域，以及上?！度诵螜C(jī)器人分類(lèi)分級(jí)應(yīng)用指南》規(guī)劃的不同環(huán)境布局。

人形機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地，需要通過(guò)海量?jī)?yōu)質(zhì)數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練和優(yōu)化算法。通過(guò)大規(guī)模實(shí)驗(yàn)和多樣化場(chǎng)景訓(xùn)練，可以提升機(jī)器人的交互、感知精準(zhǔn)性和決策執(zhí)行可靠性。訓(xùn)練場(chǎng)則充當(dāng)了數(shù)據(jù)采集的“練兵場(chǎng)”和場(chǎng)景驗(yàn)證的“試驗(yàn)田”。

國(guó)地中心科技體系總監(jiān)劉宇飛表示，訓(xùn)練場(chǎng)的建設(shè)和啟用填補(bǔ)了我國(guó)在規(guī)?；悩?gòu)人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集上的空白。通過(guò)構(gòu)建國(guó)內(nèi)最大規(guī)模的數(shù)據(jù)集，解決了同構(gòu)機(jī)器人模型訓(xùn)練中的幻覺(jué)問(wèn)題，加快補(bǔ)齊了數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范的短板。這將顯著提高垂直領(lǐng)域場(chǎng)景的數(shù)據(jù)采集與利用效率，推動(dòng)人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化和應(yīng)用落地。

長(zhǎng)城戰(zhàn)略咨詢(xún)董事長(zhǎng)武文生認(rèn)為，訓(xùn)練場(chǎng)首創(chuàng)的異構(gòu)人形機(jī)器人具身智能數(shù)據(jù)集構(gòu)建方法，通過(guò)多源異構(gòu)數(shù)據(jù)采集與運(yùn)動(dòng)模式匹配，賦予機(jī)器人高性能自主行為能力，為開(kāi)發(fā)通用型機(jī)器人基礎(chǔ)模型提供關(guān)鍵支撐。這將降低數(shù)據(jù)重復(fù)采集成本，加速人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化與規(guī)?；瘧?yīng)用進(jìn)程。

作為全國(guó)首個(gè)超5000平方米的虛實(shí)融合具身智能訓(xùn)練場(chǎng)，它面向全國(guó)乃至全球人形機(jī)器人開(kāi)放。無(wú)論是企業(yè)研發(fā)的機(jī)器人還是科研機(jī)構(gòu)的技術(shù)成果，都可以在這里接受多樣化場(chǎng)景的訓(xùn)練與技能提升。目前，訓(xùn)練場(chǎng)已與30多家行業(yè)頭部企業(yè)、優(yōu)勢(shì)場(chǎng)景企業(yè)和科研院校合作，完成了多種人形機(jī)器人和場(chǎng)景單位進(jìn)駐。通過(guò)深度協(xié)同，今年訓(xùn)練場(chǎng)有望沉淀出1000萬(wàn)條高質(zhì)量實(shí)體數(shù)據(jù)集，為機(jī)器人基礎(chǔ)模型的進(jìn)化提供高質(zhì)量語(yǔ)料支撐。

圍繞人形機(jī)器人具身智能訓(xùn)練場(chǎng)，國(guó)地中心還規(guī)劃了“1+N+X”體系，即上海市級(jí)通用訓(xùn)練場(chǎng)、上海人形機(jī)器人企業(yè)數(shù)據(jù)訓(xùn)練分部和國(guó)內(nèi)各省市訓(xùn)練場(chǎng)分部。這將編織更廣闊的合作網(wǎng)絡(luò)，助力我國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)跨越發(fā)展瓶頸。

隨著訓(xùn)練場(chǎng)的持續(xù)完善與推廣，各大研究所、院校和場(chǎng)景企業(yè)的深度參與，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的規(guī)?；瘮?shù)據(jù)庫(kù)與具身智能大模型將迎來(lái)飛速發(fā)展，推動(dòng)人形機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，為科技進(jìn)步與產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入新動(dòng)能。

今年以來(lái)，人形機(jī)器人頻繁亮相，科技巨頭相繼進(jìn)場(chǎng)，產(chǎn)業(yè)關(guān)注度不斷提升。預(yù)計(jì)2025年將是人形機(jī)器人量產(chǎn)元年，到2030年，中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到千億元級(jí)。上海計(jì)劃在“十四五”末打造具有全球影響力的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新高地，力爭(zhēng)成為行業(yè)領(lǐng)跑者。