百余臺人形機器人在滬集訓(xùn) 助力產(chǎn)業(yè)爆發(fā)前夜

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2025-02-20 09:00:32 證券時報

訓(xùn)練機器人踢足球可以提升其視覺感知、控制和策略能力。同樣，訓(xùn)練人形機器人抓、拉、放、搬等技能也非常重要。

在上海張江的全國首個異構(gòu)人形機器人訓(xùn)練場，超過100臺機器人在不同場景下進(jìn)行訓(xùn)練。這個由國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心搭建的訓(xùn)練場已啟用近一個月，單臺機器人每日采集軌跡數(shù)據(jù)超過500條。

人形機器人產(chǎn)業(yè)正處于爆發(fā)前夜，預(yù)計2025年將是量產(chǎn)元年。上海正致力于打造這一領(lǐng)域的創(chuàng)新高地，并形成了獨特的先發(fā)優(yōu)勢。通過構(gòu)建大規(guī)模的異構(gòu)具身智能數(shù)據(jù)集，訓(xùn)練場將幫助行業(yè)克服“小散重復(fù)”和“后勁不足”的瓶頸，加速產(chǎn)業(yè)化和應(yīng)用落地，為上海打造全球標(biāo)志性的人形機器人生態(tài)集群提供有力支持。

這座特殊的“學(xué)校”里，學(xué)員是萌態(tài)十足的人形機器人。它們在差異化的場景中接受集訓(xùn)，如衣物床品整理、電子零件裝配等。訓(xùn)練場位于上海張江“模力社區(qū)”，面積約5000平方米，分為多個功能區(qū)，覆蓋了工信部《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》規(guī)劃的特種、制造、民生服務(wù)三大領(lǐng)域，以及上?！度诵螜C器人分類分級應(yīng)用指南》規(guī)劃的不同環(huán)境布局。

人形機器人要實現(xiàn)商業(yè)化落地，需要通過海量優(yōu)質(zhì)數(shù)據(jù)來訓(xùn)練和優(yōu)化算法。通過大規(guī)模實驗和多樣化場景訓(xùn)練，可以提升機器人的交互、感知精準(zhǔn)性和決策執(zhí)行可靠性。訓(xùn)練場則充當(dāng)了數(shù)據(jù)采集的“練兵場”和場景驗證的“試驗田”。

國地中心科技體系總監(jiān)劉宇飛表示，訓(xùn)練場的建設(shè)和啟用填補了我國在規(guī)?；悩?gòu)人形機器人數(shù)據(jù)集上的空白。通過構(gòu)建國內(nèi)最大規(guī)模的數(shù)據(jù)集，解決了同構(gòu)機器人模型訓(xùn)練中的幻覺問題，加快補齊了數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范的短板。這將顯著提高垂直領(lǐng)域場景的數(shù)據(jù)采集與利用效率，推動人形機器人的產(chǎn)業(yè)化和應(yīng)用落地。

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