宇樹人形機(jī)器人爆紅,國際同行們在忙啥。在央視春晚舞臺上扭秧歌引發(fā)熱議的,并非演員或歌手,而是一款名為宇樹Unitree H1的人形機(jī)器人。這款機(jī)器人一歲半便“出道”,是國內(nèi)第一款能跑的全尺寸通用人形機(jī)器人,在該領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位。
多家科技公司正在致力于商業(yè)化人形機(jī)器人的研發(fā),這些機(jī)器人各具特色。在影視作品中,人形機(jī)器人通常擁有與人類相似的外貌、出色的運(yùn)動能力和高度智能,但在現(xiàn)實(shí)中,它們的發(fā)展水平如何呢?
今年春晚上的宇樹Unitree H1人形機(jī)器人讓這個行業(yè)走進(jìn)了大眾視野。盡管這些機(jī)器人沒有類似真人的皮膚和面孔,雙足步伐被網(wǎng)友戲稱為“奶奶步伐”,但它們在節(jié)目中的協(xié)調(diào)性、穩(wěn)定性和精準(zhǔn)度令人印象深刻。
從20世紀(jì)50年代開始,科學(xué)家們就已經(jīng)將機(jī)器人技術(shù)付諸實(shí)踐。1954年,世界上第一臺可編程的機(jī)器人Unimate問世。隨后,日本早稻田大學(xué)開發(fā)了一系列能夠?qū)崿F(xiàn)雙足行走功能的機(jī)器人,如WAP、WL、WABIAN和WABOT等,但整體運(yùn)動能力較弱。
本世紀(jì)初至2010年,人形機(jī)器人進(jìn)入了集成發(fā)展階段。本田公司的ASIMO系列機(jī)器人是全球最早實(shí)現(xiàn)雙足行走能力的人形機(jī)器人之一,能夠感知周圍環(huán)境并做出簡單判斷和動作調(diào)整。它可以靈活爬樓梯、奔跑、踢足球、端茶倒水等。2018年,本田宣布停止ASIMO系列的研發(fā)。
2010年至2022年間,人形機(jī)器人取得了顯著進(jìn)展。波士頓動力的ATLAS(2013年)能夠在挑戰(zhàn)性場景中保持平衡并實(shí)現(xiàn)高動態(tài)運(yùn)動。特斯拉的Optimus(2022年)進(jìn)一步整合AI算力,實(shí)現(xiàn)了20公斤物體抓取和8公里/小時行走速度,推動人形機(jī)器人向工業(yè)場景落地。