在蛇年央視春晚上,電影導(dǎo)演張藝謀攜手杭州宇樹科技、新疆藝術(shù)學(xué)院帶來了一個(gè)名為《秧 BOT》的節(jié)目。節(jié)目中,人形機(jī)器人穿著花坎肩,拿著手絹扭秧歌,甚至還能“0 幀起手轉(zhuǎn)手絹”。
節(jié)目播出后迅速成為觀眾熱議的焦點(diǎn),特別是“機(jī)器人為什么不穿褲子”這一話題引起了大家的好奇。春晚服裝總設(shè)計(jì)師陶蕾解釋說,最初考慮過給機(jī)器人穿褲子,但衣服會(huì)妨礙其行走并導(dǎo)致摔跟頭,還會(huì)削弱機(jī)器人的科技感。因此,最終決定不穿褲子,直接展示機(jī)器人腿部的機(jī)械功能和仿生結(jié)構(gòu)。
此次上臺(tái)表演的是人形機(jī)器人 H1,于2023年8月“出生”,具備出色的運(yùn)動(dòng)控制能力,曾解鎖“科目三”,還能夠完成后空翻。該機(jī)器人搭載了兩個(gè)英特爾酷睿 i7 1265U 處理器,配備了3D激光雷達(dá)和深度相機(jī),并可選配靈巧手。為了完成這個(gè)節(jié)目,需要依據(jù)舞蹈要求設(shè)計(jì)動(dòng)作,并通過AI訓(xùn)練來執(zhí)行16臺(tái)H1的激光SLAM定位,全自動(dòng)走位變隊(duì)形。此外,快速轉(zhuǎn)、拋手絹的動(dòng)作結(jié)構(gòu)復(fù)雜,需要緊湊且可靠,舞臺(tái)上的不平和縫隙也增加了難度。