在今年的春晚上，宇樹科技的人形機(jī)器人H1首次亮相，在張藝謀導(dǎo)演的《秧BOT》節(jié)目中跳起了AI機(jī)器秧歌。這些穿著大花襖的機(jī)器人能夠舞動(dòng)身體，多角度轉(zhuǎn)手絹，引起了觀眾的廣泛關(guān)注。

1月29日，宇樹科技透露這是人類歷史上首次大型全AI驅(qū)動(dòng)的全自動(dòng)集群人形機(jī)器人的表演。舞臺(tái)上，16個(gè)機(jī)器人整齊劃一的動(dòng)作得益于高精度3D激光SLAM自主定位和導(dǎo)航、多智能體協(xié)同規(guī)劃等先進(jìn)技術(shù)。H1的最大關(guān)節(jié)扭矩達(dá)到360 N?m，并配備了360°全景深度感知技術(shù)，使其能夠精準(zhǔn)定位并應(yīng)對(duì)各種突發(fā)狀況。此外，通過先進(jìn)的AI算法，H1還能“聽懂”音樂，根據(jù)節(jié)奏調(diào)整動(dòng)作，使舞蹈既穩(wěn)定又美觀。

這不是宇樹機(jī)器人第一次登上春晚舞臺(tái)。2021年牛年春晚，宇樹的四足機(jī)器人“犇犇”曾與明星同臺(tái)表演。四年后的這次表演展示了更先進(jìn)的技術(shù)。作為全球領(lǐng)先的四足機(jī)器人公司，宇樹科技在2023年初立項(xiàng)人形機(jī)器人產(chǎn)品，并推出了首款通用人形機(jī)器人H1。2024年的世界機(jī)器人大會(huì)上，該公司發(fā)布了G1量產(chǎn)版本，售價(jià)為9.9萬元，標(biāo)志著雙足人形機(jī)器人價(jià)格首次降至10萬元以內(nèi)。

宇樹科技創(chuàng)始人王興興表示，公司目前同時(shí)重視人形機(jī)器人和四足機(jī)器人兩條路線。雖然機(jī)器狗仍然是公司的主要產(chǎn)品，占全球銷量的60%以上，但隨著社會(huì)對(duì)人形機(jī)器人的期待增加，宇樹也開始投入更多資源開發(fā)人形機(jī)器人。預(yù)計(jì)2025年將有新的四足機(jī)器人產(chǎn)品推出。

對(duì)于通用人形機(jī)器人領(lǐng)域何時(shí)會(huì)出現(xiàn)類似iPhone那樣的突破性時(shí)刻，王興興認(rèn)為至少還需要3到4年的時(shí)間。他強(qiáng)調(diào)，這一突破不僅依賴于硬件的進(jìn)步，更重要的是AI軟件的發(fā)展?，F(xiàn)階段，AI模型、訓(xùn)練數(shù)據(jù)集以及場(chǎng)景落地部署等方面的不足是主要障礙。因此，王興興呼吁同行們專注于提升AI能力，避免過度依賴傳統(tǒng)自動(dòng)化技術(shù)。

關(guān)于大語(yǔ)言模型或多模態(tài)模型在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用，王興興認(rèn)為這些模型可以發(fā)揮作用，但真正有效的機(jī)器人模型需要加入圖像、關(guān)節(jié)指令、激光雷達(dá)等數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練。特斯拉采用的模仿學(xué)習(xí)方法顯示出一定的效果，但整體體系尚不成熟。未來幾年內(nèi)，隨著技術(shù)進(jìn)步，機(jī)器人行業(yè)有望實(shí)現(xiàn)重大突破。