在今年的春晚上，來(lái)自宇樹科技的人形機(jī)器人H1亮相，在張藝謀導(dǎo)演的《秧BOT》節(jié)目中跳起了機(jī)器秧歌。這些穿著大花襖、舞動(dòng)身體并能多角度轉(zhuǎn)手絹的機(jī)器人吸引了觀眾的目光。這是人類歷史上首次大型全AI驅(qū)動(dòng)的全自動(dòng)集群人形機(jī)器人的表演。

舞臺(tái)上的16個(gè)機(jī)器人裝備了高精度3D激光SLAM自主定位和導(dǎo)航、多智能體協(xié)同規(guī)劃、先進(jìn)組網(wǎng)方案和全身AI運(yùn)動(dòng)控制等高科技，確保它們?cè)谖枧_(tái)上動(dòng)作整齊劃一。其中的秘密武器是AI驅(qū)動(dòng)全身運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)。H1的最大關(guān)節(jié)扭矩達(dá)到360 N?m，并配備了360°全景深度感知技術(shù)，使其能夠精準(zhǔn)定位和應(yīng)對(duì)突發(fā)狀況。此外，通過(guò)先進(jìn)的AI算法，H1還能“聽懂”音樂(lè)，根據(jù)節(jié)奏實(shí)時(shí)調(diào)整動(dòng)作，使舞蹈既穩(wěn)定又美觀。這不是宇樹機(jī)器人第一次登上春晚舞臺(tái)。2021年牛年春晚，機(jī)器牛“犇犇”曾與明星一起跳舞，憑借可愛(ài)的外形和靈活的動(dòng)作贏得眾多粉絲。四年后，宇樹H1再次登臺(tái)，帶來(lái)了更酷炫的科技感。2024年的世界機(jī)器人大會(huì)期間，宇樹科技發(fā)布了人形機(jī)器人G1的量產(chǎn)版本，起售價(jià)為9.9萬(wàn)元，標(biāo)志著雙足人形機(jī)器人價(jià)格首次下調(diào)至10萬(wàn)元以內(nèi)。

宇樹科技創(chuàng)始人王興興表示，公司目前同時(shí)重視人形機(jī)器人和四足機(jī)器人兩條路線。雖然最初對(duì)人形機(jī)器人持保留態(tài)度，但社會(huì)共識(shí)和客戶期待促使公司在2023年開始正式進(jìn)入該領(lǐng)域。目前，四足機(jī)器人仍是公司的主要產(chǎn)品，銷量占全球的60%以上，涉及消費(fèi)端、科研教育端和行業(yè)端等多個(gè)領(lǐng)域。

關(guān)于通用人形機(jī)器人領(lǐng)域的未來(lái)發(fā)展，王興興認(rèn)為至少還需要3到4年時(shí)間才能迎來(lái)類似iPhone的突破時(shí)刻。他指出，現(xiàn)階段機(jī)器人行業(yè)的最大瓶頸在于AI能力不足，包括模型、訓(xùn)練數(shù)據(jù)集以及場(chǎng)景落地部署等方面。因此，他呼吁機(jī)器人公司在AI未成熟之前要保持克制，不要用傳統(tǒng)自動(dòng)化技術(shù)解決問(wèn)題，而是專注于開發(fā)真正具有創(chuàng)新性的功能。

對(duì)于大語(yǔ)言模型或多模態(tài)模型在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用，王興興認(rèn)為這還不夠。真正的機(jī)器人模型需要結(jié)合圖像、關(guān)節(jié)指令、激光雷達(dá)等多種數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練。特斯拉采用的模仿學(xué)習(xí)方法是一個(gè)方向，但整個(gè)體系仍需進(jìn)一步完善。