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全球跑得最快的機(jī)器狗在中國(guó)誕生 速度可達(dá)10米/秒

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2025-01-14 23:30:49  IT之家

浙江大學(xué)杭州國(guó)際科創(chuàng)中心人形機(jī)器人創(chuàng)新研究院聯(lián)合鏡識(shí)科技有限公司、杭州凱達(dá)爾焊接機(jī)器人股份有限公司研發(fā)的四足機(jī)器人“黑豹 2.0”于1月13日發(fā)布。該機(jī)器人的整體重量為38kg，站立高度0.63m，外觀上身披“戰(zhàn)甲”。據(jù)稱，這是世界上跑得最快的四足機(jī)器人，速度可達(dá)10米/秒。

研究團(tuán)隊(duì)采用惠更斯耦合擺原理，使“黑豹 2.0”的四足協(xié)調(diào)成統(tǒng)一的步態(tài)，形成合力以實(shí)現(xiàn)高速?zèng)_刺。為了降低高速奔跑時(shí)的沖擊力并減少能耗，研究人員在膝關(guān)節(jié)安裝了彈簧作為緩沖器。此外，他們還開發(fā)了“仿跳鼠碳纖維小腿”，在重量?jī)H增加16%的情況下，剛度提升了135%，從而避免了高速奔跑時(shí)小腿折斷的問題。團(tuán)隊(duì)還借鑒獵豹的利爪，為“黑豹 2.0”定制了特殊的“跑鞋”，使其抓地性能提高了200%。

未來，研究團(tuán)隊(duì)計(jì)劃進(jìn)一步探索機(jī)器人與生物之間的差距，目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)甚至超越生物的機(jī)動(dòng)性。浙江大學(xué)杭州國(guó)際科創(chuàng)中心成立于2019年2月28日，是浙江大學(xué)和杭州市深化合作共建的重要科技創(chuàng)新平臺(tái)。

(責(zé)任編輯：張佳鑫 0764)
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