國產(chǎn)機器人在深圳街頭散步的視頻引起了廣泛關(guān)注，甚至火到了國外。這款機器人的步態(tài)、速度和穩(wěn)定性都酷似人類，在周圍都是圍觀群眾的情況下輕松走出十幾米。如果穿上衣服，看起來就像模特在走臺步。

英偉達科學(xué)家Jim Fan對此表示驚訝，質(zhì)疑這是否是真實的還是合成的效果。畢竟以往的人形機器人步態(tài)機械味十足且容易摔倒。網(wǎng)友們發(fā)現(xiàn)，這款機器人剛發(fā)布半個月，最近還參加了CES展會。國內(nèi)互聯(lián)網(wǎng)上也流傳出另一個視角的視頻，顯示它不僅能行走，還能做蹲起和俯臥撐，令人驚嘆不已。

這款人形機器人來自深圳的眾擎機器人公司，成立不到1年半，核心團隊多數(shù)來自小鵬機器人，商湯已投資。創(chuàng)始人趙同陽透露，這款機器人的成本控制在10萬元以內(nèi)，產(chǎn)品最終售價可能在15萬元左右，兩個月后可小規(guī)模商用。

這款名為SE01的機器人身高1.7米，相當于半個成年人，采用航空級鋁材，整機凈重55公斤，擁有32個自由度，常態(tài)下行走速度為2米每秒（7.2公里每小時），電池續(xù)航時間為兩小時，使用壽命10年。處理器由英偉達和英特爾兩個CPU控制，配備英特爾RealSense D435深度相機、360度激光雷達和6顆高清攝像頭，支持3D感知避障導(dǎo)航，自動選擇最優(yōu)路徑。

SE01的手部有12個自由度，臂部有8個自由度，加上肩部和肘部的諧波關(guān)節(jié)，雙臂能夠被精準控制，并采用繩驅(qū)動柔性力控，確保動作準確執(zhí)行。核心關(guān)節(jié)的最大扭矩為186?！っ?，力控精度可達0.2牛·米。這些高性能部件均為眾擎團隊自主研發(fā)。

盡管SE01的亮點在于其下肢能力和超擬人步態(tài)，但據(jù)報道，它的穩(wěn)定性仍有提升空間，在外演示時曾遇到滑倒摔跤的問題。有人調(diào)侃說，后背的抓手是為了防摔倒設(shè)計的。

眾擎機器人堅持做雙足機器人，價格較低且強調(diào)開源。目前的產(chǎn)品系列包括面向科研教育場景的SA系列、面向工業(yè)勞動場景的SE系列和適用于家庭場景的EV系列。首款亮相的產(chǎn)品SA01售價僅3.85萬元，雙腿及髖部電機均為自研，運動算法完全開源。官方還介紹了一款正在開發(fā)中的小尺寸雙足機器人，售價僅為1.85萬元。

SA01 EDU版整機重量約為40公斤，單腿6個自由度，膝關(guān)節(jié)扭矩最大160 N*m，腳踝關(guān)節(jié)最大96 N*m，可以單腳站立，最大28rad/s的關(guān)節(jié)速度。這意味著SA01擁有接近人類中等強度的運動能力，采用強化學(xué)習(xí)算法框架和高效率的動力模組方案，行走功耗低于200W。

眾擎還發(fā)布了另一款人形機器人PM01，售價8.8萬元。PM01高1.38米，重量約40公斤，全身自由度為24，運動速度達2米/秒，新增頸部自由度，腰部增加了320度自由旋轉(zhuǎn)電機，支持類人自然步態(tài)。采用端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方案，結(jié)合強化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)，仿人能力與SE01相近。

眾擎的核心成員均來自機器人領(lǐng)域的資深人士。公司成立于2023年10月，總部位于深圳，團隊成員多來自于小鵬旗下的鵬行智能機器人核心技術(shù)人員。創(chuàng)始人趙同陽是一位連續(xù)創(chuàng)業(yè)者，曾在多個機器人公司工作。聯(lián)合創(chuàng)始人李海雷和關(guān)鍵人物徐喆也都有豐富的機器人行業(yè)經(jīng)驗。目前，眾擎機器人已先后完成天使輪和天使輪+融資，天使輪融資近億元，由商湯國香資本領(lǐng)投。