深圳人形機(jī)器人街邊溜達(dá)火到國(guó)外 步態(tài)逼真引圍觀(2)
眾擎機(jī)器人堅(jiān)持做雙足機(jī)器人，價(jià)格較低且強(qiáng)調(diào)開源。目前的產(chǎn)品系列包括面向科研教育場(chǎng)景的SA系列、面向工業(yè)勞動(dòng)場(chǎng)景的SE系列和適用于家庭場(chǎng)景的EV系列。首款亮相的產(chǎn)品SA01售價(jià)僅3.85萬元，雙腿及髖部電機(jī)均為自研，運(yùn)動(dòng)算法完全開源。官方還介紹了一款正在開發(fā)中的小尺寸雙足機(jī)器人，售價(jià)僅為1.85萬元。
SA01 EDU版整機(jī)重量約為40公斤，單腿6個(gè)自由度，膝關(guān)節(jié)扭矩最大160 N*m，腳踝關(guān)節(jié)最大96 N*m，可以單腳站立，最大28rad/s的關(guān)節(jié)速度。這意味著SA01擁有接近人類中等強(qiáng)度的運(yùn)動(dòng)能力，采用強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法框架和高效率的動(dòng)力模組方案，行走功耗低于200W。
眾擎還發(fā)布了另一款人形機(jī)器人PM01，售價(jià)8.8萬元。PM01高1.38米，重量約40公斤，全身自由度為24，運(yùn)動(dòng)速度達(dá)2米/秒，新增頸部自由度，腰部增加了320度自由旋轉(zhuǎn)電機(jī)，支持類人自然步態(tài)。采用端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方案，結(jié)合強(qiáng)化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)，仿人能力與SE01相近。
眾擎的核心成員均來自機(jī)器人領(lǐng)域的資深人士。公司成立于2023年10月，總部位于深圳，團(tuán)隊(duì)成員多來自于小鵬旗下的鵬行智能機(jī)器人核心技術(shù)人員。創(chuàng)始人趙同陽(yáng)是一位連續(xù)創(chuàng)業(yè)者，曾在多個(gè)機(jī)器人公司工作。聯(lián)合創(chuàng)始人李海雷和關(guān)鍵人物徐喆也都有豐富的機(jī)器人行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。目前，眾擎機(jī)器人已先后完成天使輪和天使輪+融資，天使輪融資近億元，由商湯國(guó)香資本領(lǐng)投。
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