法媒：中國(guó)“天工”機(jī)器人令人驚喜創(chuàng)新中心加速技術(shù)突破

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2024-11-26 13:24:10 中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)

法媒：中國(guó)“天工”機(jī)器人令人驚喜

11日，國(guó)地共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布天工開(kāi)源計(jì)劃，旨在加速具身智能技術(shù)的落地轉(zhuǎn)化。創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍介紹，該中心正圍繞通用機(jī)器人母平臺(tái)“天工”和多能具身智能體平臺(tái)“開(kāi)物”進(jìn)行技術(shù)突破?！疤旃ぁ被谌韰f(xié)同智能小腦平臺(tái)，實(shí)測(cè)平均時(shí)速可達(dá)每小時(shí)10公里，最高奔跑速度達(dá)到每小時(shí)12公里，并能在斜坡、樓梯、草地、碎石、沙地等多種復(fù)雜地形中平穩(wěn)移動(dòng)。“開(kāi)物”則包含由AI大模型驅(qū)動(dòng)的任務(wù)規(guī)劃具身大腦和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的端到端技能執(zhí)行具身小腦，具備一腦多機(jī)、一腦多能的能力。在數(shù)據(jù)生態(tài)方面，創(chuàng)新中心的數(shù)據(jù)采集涵蓋6類(lèi)本體7大典型場(chǎng)景，日產(chǎn)數(shù)據(jù)量達(dá)10TB。

高性能、可拓展的通用本體平臺(tái)是具身智能研究的基礎(chǔ)。隨著天工開(kāi)源計(jì)劃的推進(jìn)，創(chuàng)新中心將聯(lián)合全球高校、科研院所及集成商等機(jī)構(gòu)，共同打造具身智能開(kāi)源開(kāi)放社區(qū)。目前，創(chuàng)新中心已開(kāi)放“天工”的軟件開(kāi)發(fā)文檔和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)文檔，計(jì)劃在今年年底開(kāi)源天工結(jié)構(gòu)圖紙、軟件架構(gòu)和電氣系統(tǒng)等內(nèi)容，并陸續(xù)開(kāi)放數(shù)據(jù)集和運(yùn)動(dòng)控制訓(xùn)練框架。北京大學(xué)、華中科技大學(xué)、優(yōu)必選等首批合作伙伴將通過(guò)課題申報(bào)、實(shí)驗(yàn)室共建、揭榜掛帥等形式合作共研，以“天工”為基礎(chǔ)平臺(tái)，在本體開(kāi)發(fā)、具身大腦、智能小腦等前沿方向加速探索。

發(fā)布會(huì)上，創(chuàng)新中心與北京大學(xué)、華中科技大學(xué)、河北工業(yè)大學(xué)、信通院以及他山科技分別成立聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，聚焦情感智能、工業(yè)機(jī)器人、電子皮膚等前沿領(lǐng)域。這些合作旨在集合全球產(chǎn)學(xué)研精英資源，共同攻克技術(shù)難關(guān)。

(責(zé)任編輯：盧其龍 CN070)

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