高校和科研機構也在持續(xù)創(chuàng)新四足機器人的算法。工程師李昀佶提到,控制算法有人工智能加持,使得其運動性能不斷提升。此外,軟件的穩(wěn)定性對于機器人各部分之間的交互也至關重要。
四足機器人行動自如且能負重,但續(xù)航時間、負載能力和智能化水平仍需不斷改進。目前市面上的四足機器人電池續(xù)航時間為2到4個小時,難以滿足長時間高強度的任務需求。未來三到五年,隨著新能源汽車領域的電池技術突破,四足機器人的續(xù)航問題有望得到解決。
智能化水平也是當前重點提升的方向。借助算法訓練,可以讓機器人在陌生環(huán)境中無需提前建模就能完成一定程度的自主動作。李昀佶表示,隨著人工智能技術的發(fā)展,模型驅動可以轉變?yōu)閿?shù)據(jù)驅動。如果有大量數(shù)據(jù)支持,可以通過智能算法訓練機器人對物理世界的感知,使其像人類一樣看到什么就能感知出來是什么。
國產機器狗的戰(zhàn)力主要體現(xiàn)在這幾個方面。
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