人形機(jī)器人在武漢加速走向現(xiàn)實(shí)

在武漢，一批人形機(jī)器人正加速產(chǎn)業(yè)化。今年被稱為“人形機(jī)器人商用元年”，這類機(jī)器人正從實(shí)驗(yàn)室走向商業(yè)化應(yīng)用。光谷聚集了格藍(lán)若、華威科等多家上下游優(yōu)質(zhì)企業(yè)，在柔性電子皮膚、機(jī)器視覺(jué)、靈巧手等領(lǐng)域取得了多項(xiàng)原創(chuàng)性成果。

陳學(xué)東院士團(tuán)隊(duì)研發(fā)的人形機(jī)器人“大壯”身高1.8米，體重95公斤，擁有全套金屬仿生關(guān)節(jié)，能輕松穩(wěn)定地舉起80斤重的物體。這款機(jī)器人主要面向電站巡檢運(yùn)維場(chǎng)景，負(fù)載能力強(qiáng)，結(jié)實(shí)且智能。陳學(xué)東表示，人形機(jī)器人技術(shù)將在3C制造、汽車生產(chǎn)、災(zāi)害救援、危險(xiǎn)作業(yè)、智慧物流等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。格藍(lán)若工程師袁方博士介紹，目前雙方將電網(wǎng)設(shè)施作為人形機(jī)器人初期產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵潛力領(lǐng)域。羅欣教授補(bǔ)充說(shuō)，團(tuán)隊(duì)正在與學(xué)校多個(gè)學(xué)院合作，以提高人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制能力。

劉勝院士團(tuán)隊(duì)的人形機(jī)器人“天問(wèn)”則強(qiáng)調(diào)靈活性和可操作性。“天問(wèn)”有36個(gè)自由度，其中靈巧手就有7個(gè)自由度。李淼副教授解釋說(shuō)，這種設(shè)計(jì)使機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)脆弱物品的柔性抓取。通過(guò)視觸覺(jué)傳感器獲取感知信息，并自動(dòng)設(shè)計(jì)出最佳力度，實(shí)現(xiàn)手部關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的自適應(yīng)調(diào)整。此外，團(tuán)隊(duì)還研發(fā)了一種具有高靈活性和適應(yīng)性的“柔性手”。

“天問(wèn)”的核心零部件有80%在湖北生產(chǎn)研發(fā)。劉勝認(rèn)為，要組合成一個(gè)完整的“人”，關(guān)鍵在于建立人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，打通全鏈條，營(yíng)造好環(huán)境。

丁漢院士團(tuán)隊(duì)也在進(jìn)行人形機(jī)器人的研究，研制的樣機(jī)已實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定站立、原地踏步、扶持行走等基本運(yùn)動(dòng)，并具備高精度抓取能力，可用于制藥產(chǎn)線等場(chǎng)景的智能化改造。

武漢華威科智能技術(shù)有限公司開(kāi)發(fā)了多款觸覺(jué)產(chǎn)品，應(yīng)用于人形機(jī)器人的“觸覺(jué)”感知。該公司計(jì)劃在今年內(nèi)融合空間感知、多維感知等多模態(tài)技術(shù)。

武漢庫(kù)柏特科技有限公司依托其核心技術(shù)，打造精準(zhǔn)醫(yī)療產(chǎn)品矩陣，包括藥品流通、超聲檢查、?？剖中g(shù)機(jī)器人等。

武漢華中數(shù)控股份有限公司在全球率先將人工智能芯片植入數(shù)控系統(tǒng)，快速生成數(shù)控加工代碼，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互、遠(yuǎn)程運(yùn)維，具備智能機(jī)器人的雛形。

據(jù)預(yù)測(cè)，全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模到2035年將達(dá)到1540億美元，中國(guó)有望超過(guò)3000億元。國(guó)家、省、市高度重視，積極布局和推進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。劉勝院士表示，湖北具備發(fā)展人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的優(yōu)勢(shì)，接下來(lái)需要逐步建立起跨學(xué)科的研發(fā)生態(tài)，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展。

人形機(jī)器人在武漢加速走向現(xiàn)實(shí)。