增強現(xiàn)實技術(shù)詳解嫦娥六號落月 月背采樣全過程再現(xiàn)
增強現(xiàn)實技術(shù)詳解嫦娥六號落月
嫦娥六號于2日清晨順利完成月球背面南極-艾特肯盆地的軟著陸任務(wù)。此過程耗時約900秒，包含了主減速、快速調(diào)整、接近、懸停、避障及緩速下降六大階段，與嫦娥五號的著陸流程相似。增強現(xiàn)實技術(shù)詳解嫦娥六號落月。
為確保安全減速，嫦娥六號在距月面15公里高時進入主減速階段，借助7500牛變推力發(fā)動機全速運轉(zhuǎn)來迅速降低速度，此階段中組合體與月面近乎平行移動。隨著高度降至12公里，進入快速調(diào)整階段，發(fā)動機推力逐步減小，組合體轉(zhuǎn)為垂直月面方向下降。
接近2至3公里高度時，進入接近段，組合體利用光學(xué)成像設(shè)備進行初步障礙規(guī)避。抵達110至90米高度區(qū)間，則進入懸停階段，利用激光三維成像技術(shù)快速確定精確著陸點。隨后的避障階段更加精細(xì)，同時下降與避障并行，以節(jié)省燃料。增強現(xiàn)實技術(shù)詳解嫦娥六號落月。
當(dāng)降至離地面30米，進入緩速下降階段，速度減至每秒2米。最后，在離月面2米時，主發(fā)動機停止工作，依賴四條緩沖支撐腿平穩(wěn)觸地于南極-艾特肯盆地。
著陸后48小時內(nèi)，嫦娥六號執(zhí)行鉆取與表取任務(wù)，進行樣品收集。鉆取深入月壤獲取分層樣本，而表取則在月面多點采集表面物質(zhì)。鉆取采用特殊合金鉆桿，配備取芯管與取芯袋協(xié)同工作，類似“穿襪子”原理獲取巖芯樣本。表取則通過多功能機械臂操作，具備挖取、鏟挖、抓取及淺鉆能力，靈活采集多樣樣本。
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