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西工大仿蝠鲼柔體潛水器又有新突破 首探南海珊瑚礁生態(tài)

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2024-04-15 19:46:33  光明網(wǎng)

西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院自主水下航行器團隊成功研發(fā)出譜系化仿蝠鲼柔體潛水器，首次應(yīng)用于我國南海珊瑚礁生長狀況的監(jiān)測工作。該潛水器的設(shè)計靈感源自蝠鲼，通過深入研究其流體外形優(yōu)化設(shè)計、胸鰭拍動與流固耦合仿真計算、滑撲一體化推進機制以及多模態(tài)運動順滑切換控制等關(guān)鍵技術(shù)，團隊自2016年起逐步攻克了仿生潛水器的核心難題。

針對南海島礁特殊的珊瑚生長環(huán)境與島礁基石沉降情況，團隊推出了30公斤與720公斤兩種規(guī)格的仿蝠鲼柔體潛水器，形成從小型靈活到大型功能完備的仿生智能潛水器系列。這兩型潛水器在實際應(yīng)用中展現(xiàn)出卓越性能，能夠執(zhí)行遠距離滑翔、原位駐留隱蔽探測、低干擾珊瑚礁生態(tài)監(jiān)測、精準水文數(shù)據(jù)采集以及海洋館珍稀動物替代保護等多種任務(wù)。

迄今為止，仿蝠鲼潛水器已累計完成超過200次作業(yè)，不僅揭示了南海珊瑚礁的生長秘密，還標志著我國在仿生水下裝備實用化技術(shù)領(lǐng)域取得重要突破。

(責任編輯：張蕾)
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