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六大賽事掀起機器人“奧運會”(1)

2016-10-21 19:10:01  千龍網    參與評論()人

原標題:六大賽事掀起機器人“奧運會”

無人車漂移甩尾、仿生魚花樣游泳、無人機“穿越火線”……10月21日至24日,無人駕駛挑戰(zhàn)賽、機器人明星挑戰(zhàn)賽、國際水中機器人大賽、RoboCup挑戰(zhàn)賽、無人機飛行極限挑戰(zhàn)賽、RoboCom青少年挑戰(zhàn)賽6場精彩比賽在亦莊上演。全球頂尖參賽隊伍匯集亦創(chuàng)國際會展中心,在同一個舞臺演繹科技挑戰(zhàn)與創(chuàng)新激情。

無人駕駛彎道玩漂移

無人駕駛挑戰(zhàn)賽地點設在緊鄰機器人大會主會場的露天區(qū)域或分會場,昨天上午,記者提前來到比賽場地探秘,在主會場的西北側,記者看到了挑戰(zhàn)賽主賽區(qū)。比賽場地總占地面積一萬平方米,賽場內設有全長400米的環(huán)形賽道、2000平米的技巧賽場、800平米的體驗區(qū)以及約2000平米的車輛駐扎區(qū)。

據活動主辦方介紹,比賽內容包括彎道賽、錐形標挑戰(zhàn)賽、超車換車道、自動泊車四個項目。彎道賽的環(huán)形賽道總長度300米,限速10-30km/h。參賽車輛依據現場比賽指令從劃定的起跑線出發(fā),按照中華人民共和國交通規(guī)則在真實場景行駛,及時準確地識別和規(guī)避各種障礙物,最終到達指定地點。

錐形標挑戰(zhàn)賽賽道總長度100米,限速10-20km/h。賽道寬3米長100米,全程用錐形標按照1米的間距以連續(xù)S彎形式構成,參賽車輛依據現場比賽指令從劃定的起跑線出發(fā),沿既定路線行駛,途中及時準確地識別并避開兩側錐形標,最終到達指定的地點。

超車變換車道賽道總長度180米,限速10-20km/h。比賽中設置A、B雙行車道,參照車輛沿A車道先行出發(fā),全程勻速行駛且保持行車道不變。參賽車輛按照指令從起跑線出發(fā),沿A車道尾隨參照車輛行駛,在安全距離內識別到前方參照車輛并及時變換至B車道,超過參照車輛并達到安全距離后變換到A車道繼續(xù)行駛直至終點。

自動泊車項目的參賽車輛將依據現場比賽指令從劃定的起點出發(fā),自動識別停車位,完成停車泊車動作,準確停泊在規(guī)定區(qū)域(停車位)。“屆時,停車位左右各擺放一座車形障礙物,以模擬真實場景。”活動主辦方相關負責人表示。

賽后,挑戰(zhàn)賽評審組按照4S,即:安全性(Safety)、智能(Smartness)、平穩(wěn)性(Smoothness)和速度(Speed)標準給出智能車輛完成任務的成績。

此外,記者了解到,此次無人駕駛挑戰(zhàn)賽預計有16-18支隊伍分別參與無人車技巧賽、動態(tài)展示以及靜態(tài)展示等項目中。其中無人車技巧賽將從常熟無人車比賽中挑選6支優(yōu)秀隊伍參加,此外,也有樂視、北汽、特斯拉等知名企業(yè)和中山大學等知名院校參與此次比賽。

無人機飛行競速搞穿越

無人機飛行極限挑戰(zhàn)賽為室內比賽,現場室內飛行區(qū)域面積816㎡(17m*48m),場地高8m,四周圍擋防護,場地設置飛行區(qū)、起(降)區(qū)、位置標識、標的物、備賽區(qū)、安全區(qū)等專屬區(qū)域。

無人機飛行極限挑戰(zhàn)賽的主要比賽內容為無人機競速穿越,即現場指定飛行區(qū)域及路線,沿途設置標的物,參賽團隊控制無人機按規(guī)則飛行。評委會現場觀察飛行狀態(tài),設置高清攝像頭記錄無人機參賽實況。

據悉,無人機飛行極限挑戰(zhàn)賽將于10月21日上午九點開幕。開幕式上,主辦方將選取優(yōu)質團隊進行開幕式飛行表演。

姚明帶機器人“出征”真人秀

機器人明星挑戰(zhàn)賽是一檔明星真人秀節(jié)目,國際巨星姚明將帶領中國的機器人軍團參加。

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