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機(jī)器人“繡花”?看中國(guó)戰(zhàn)隊(duì)“毫米級(jí)”操作

由北京市人民政府、中央廣播電視總臺(tái)等聯(lián)合主辦的2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)將于8月14日開幕,此次比賽中,有多個(gè)涉及工廠、倉(cāng)儲(chǔ)等場(chǎng)景類的賽項(xiàng),參加這類比賽的隊(duì)伍準(zhǔn)備得如何?讓我們跟隨總臺(tái)記者,走進(jìn)廣東一家參賽隊(duì)伍的調(diào)試現(xiàn)場(chǎng)看看。

工廠場(chǎng)景拼應(yīng)用

參賽隊(duì)伍積極準(zhǔn)備

在領(lǐng)智戰(zhàn)隊(duì)備賽現(xiàn)場(chǎng),記者看到,工廠場(chǎng)景下的物料搬運(yùn)和物料整理將分別由領(lǐng)瓏機(jī)器人和磐石機(jī)器人完成。

機(jī)器人“繡花”?看中國(guó)戰(zhàn)隊(duì)“毫米級(jí)”操作

由于機(jī)器人起終點(diǎn)活動(dòng)范圍被規(guī)定在直徑1米的圓形區(qū)域,研發(fā)人員決定為它們安裝自研輪式底盤,通過頭部的激光雷達(dá)實(shí)時(shí)捕捉動(dòng)作位置,加上雙臂協(xié)同作業(yè),實(shí)現(xiàn)整個(gè)工序動(dòng)作的完成。

機(jī)器人“繡花”?看中國(guó)戰(zhàn)隊(duì)“毫米級(jí)”操作

廣東領(lǐng)益智造股份有限公司經(jīng)理余雷:這是根據(jù)我們的應(yīng)用場(chǎng)景開發(fā)的一個(gè)輪式底盤的機(jī)器人。機(jī)器人可以經(jīng)過規(guī)劃后,在狹窄的區(qū)域或者是空曠的區(qū)域,能夠?qū)崿F(xiàn)避障或者原地自轉(zhuǎn)。

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根據(jù)賽制要求,物料整理競(jìng)技要求機(jī)器人將兩個(gè)物料箱中的33個(gè)物料碼放整齊。在物料搬運(yùn)場(chǎng)景的競(jìng)技中,機(jī)器人需要將5公斤物料箱移動(dòng)、放置到高低不同的貨架上。參賽隊(duì)伍根據(jù)不同的比賽要求對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了專門設(shè)計(jì)和調(diào)試。

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