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能運(yùn)輸能“開路” 看機(jī)械狗如何在南極“上班”

六足機(jī)器狗亮相南極

科考隊將有“新助手”

近日,在南極中山站附近的冰蓋地區(qū),我國自主研發(fā)的六足機(jī)器狗,順利完成了一系列科考測試,這也成為我國極地科考設(shè)備的創(chuàng)新嘗試。短片中的機(jī)器狗在冰天雪地中行走,背上還背著一個箱子,但是不摔跤、不打滑,那么機(jī)器狗是如何保持穩(wěn)定性呢?奧秘就在機(jī)器狗穿的一雙特制的鞋子上。

為了應(yīng)對南極的惡劣環(huán)境,研發(fā)人員為機(jī)器狗設(shè)計了一款特殊的鞋子。

南極科考六足機(jī)器人團(tuán)隊總負(fù)責(zé)人、聯(lián)想研究院上海分院院長毛世杰:這個鞋子它本身的材料就能夠耐-40℃的低溫。另外它和冰面接觸的時候它的壓強(qiáng)會變得非常小,所以防滑同時也對冰面造成的損傷非常小,保證了這個機(jī)器狗在冰的環(huán)境里面如履平地。

能運(yùn)輸能“開路” 看機(jī)械狗如何在南極“上班”

不僅鞋子特殊,機(jī)器狗腹部的電池,也是經(jīng)過保溫處理的,可以在南極-30℃~-40℃的低溫環(huán)境下,工作兩個小時。但這還不夠,研發(fā)團(tuán)隊還準(zhǔn)備了續(xù)航方案。

南極科考六足機(jī)器人團(tuán)隊總負(fù)責(zé)人、聯(lián)想研究院上海分院院長毛世杰:科考需求是要超過4個小時的,比如說做冰面探測,這種情況下,我們就在機(jī)器狗的上面再疊加兩塊電池,然后保證這個機(jī)器狗能夠工作4—6個小時。

助力南極科考

機(jī)器狗將繼續(xù)改進(jìn)升級

目前,這款六足機(jī)器狗已經(jīng)完成了在南極低溫、濕滑冰面行走和負(fù)重測試,可承重70至100公斤。研究團(tuán)隊表示,機(jī)器狗的工作不僅僅是運(yùn)送物資,接下來,還將根據(jù)科考人員的需求,進(jìn)行改進(jìn)和升級,滿足在安全探測、科考作業(yè)等場景的應(yīng)用要求。

南極科考六足機(jī)器人團(tuán)隊總負(fù)責(zé)人、聯(lián)想研究院上海分院院長毛世杰:其實(shí)科考隊員還有一個非常關(guān)心的點(diǎn)就是安全,因?yàn)槲覀冊诒嫔闲凶叩臅r候是看不見冰裂縫的,人和車直接往極地內(nèi)陸去探險的時候是一個非常大的挑戰(zhàn)。機(jī)器狗另外更重要的使命是背這個冰裂縫探測儀,走在整個隊伍的前面,所以它走過的地方能夠確保冰面下面有沒有裂縫,是否安全。

能運(yùn)輸能“開路” 看機(jī)械狗如何在南極“上班”

現(xiàn)場測試收集到的各項(xiàng)數(shù)據(jù),為機(jī)器狗的升級改造提供了數(shù)據(jù)支撐??蒲袌F(tuán)隊將對現(xiàn)有的技術(shù)方案進(jìn)行升級,讓機(jī)器狗能夠承擔(dān)起安全探測的任務(wù)。

能運(yùn)輸能“開路” 看機(jī)械狗如何在南極“上班”

此外,研發(fā)人員還將結(jié)合科研隊員的實(shí)際需求,特別是針對科考隊員水下多個點(diǎn)位取樣等復(fù)雜情況,將機(jī)器狗與水下機(jī)器人以及無人機(jī)等結(jié)合起來,進(jìn)行復(fù)合作業(yè)。

機(jī)器狗將在多領(lǐng)域發(fā)揮作用

除了助力科考,六足機(jī)器狗還將在諸多領(lǐng)域發(fā)揮作用,比如,完成電力設(shè)備的監(jiān)測,或是結(jié)合AI技術(shù),做獨(dú)居或行動不便老人的貼心陪伴。

憑借高負(fù)重、行走穩(wěn)定的特點(diǎn),六足機(jī)器狗已廣泛應(yīng)用于電力巡檢領(lǐng)域,監(jiān)測電力設(shè)備的狀態(tài),檢測是否存在銹蝕、漏油或儀表異常等問題,這些任務(wù)六足機(jī)器狗都可以完成。

能運(yùn)輸能“開路” 看機(jī)械狗如何在南極“上班”

再結(jié)合AI技術(shù),現(xiàn)在正在測試的是六足機(jī)器狗為獨(dú)居或行動不便的老年人提供安全陪伴——道路不平,它要語音提示;找不到路,它要提供智能導(dǎo)航;老人出現(xiàn)意外了,它要能夠立即報警。

(責(zé)任編輯:路子康 CN078)

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